簡(jiǎn)要描述:FMC04直線電機(jī)控制器:直線電機(jī)控制器內(nèi)置高性能直線驅(qū)動(dòng),配合高精度光棚尺及高性能控制模塊形成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。對(duì)直線位移臺(tái)進(jìn)行速度、位置、力矩的精確控制。同時(shí)我們也為不同的應(yīng)用場(chǎng)景提供了多種選擇:H-高性能版能進(jìn)行多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng);MINI-減小體積的同時(shí)提供多種外設(shè)擴(kuò)展設(shè)備。
產(chǎn)品分類
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品牌 | 其他品牌 | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
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組件類別 | 其他 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
FMC04直線電機(jī)控制器
l免費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)版SDK
l高性能控制器
l可選配EtherCAT總線控制
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
FMC04直線電機(jī)控制器:直線電機(jī)控制器內(nèi)置高性能直線驅(qū)動(dòng),配合高精度光棚尺及高性能控制模塊形成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。對(duì)直線位移臺(tái)進(jìn)行速度、位置、力矩的精確控制。同時(shí)我們也為不同的應(yīng)用場(chǎng)景提供了多種選擇:H-高性能版能進(jìn)行多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng);MINI-減小體積的同時(shí)提供多種外設(shè)擴(kuò)展設(shè)備。
我們提供功能豐富的配套軟件對(duì)位移臺(tái)進(jìn)行控制。您也可以通過(guò)我們提供的標(biāo)準(zhǔn)SDK或通訊協(xié)議進(jìn)行二次編程開(kāi)發(fā),進(jìn)行位移臺(tái)控制。
產(chǎn)品特點(diǎn)
FMC04-01/02/03/04/05/06H
l選配EtherCat總線控制,最快同步控制時(shí)間可達(dá)100um
l內(nèi)置新一代高性能直線電機(jī)控制器
l每軸最大輸出脈沖頻率 10MHZ
l高達(dá)3.2KHz速度響應(yīng)頻率
l選配龍門功能,可輕易達(dá)成直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的龍門控制
l選配G指令控制、任意圖形輸入控制功能
l支持直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)
l支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
l輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。標(biāo)配網(wǎng)口和串口雙通訊接口
l提供標(biāo)準(zhǔn)控制軟件,即開(kāi)即用,也可以使用SDK自行編程控制
l自動(dòng)調(diào)適功能,在1-250倍的慣量比內(nèi)仍可保證馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行,負(fù)載變動(dòng)時(shí)進(jìn)行增益的自我調(diào)試
l高速硬件比較輸出,FPGA硬件比較器實(shí)現(xiàn)不限容量的硬件比較輸出,可用于相機(jī)高速拍照與激光控制
l速度漣波補(bǔ)償,有效降低受馬達(dá)鈍力影響產(chǎn)生的速度波動(dòng),提供更平穩(wěn)的移動(dòng)
FMCO4-MINI
l結(jié)構(gòu)緊湊,小體積,強(qiáng)功能
l多種運(yùn)動(dòng)模式選擇:點(diǎn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng),往返運(yùn)動(dòng)
l內(nèi)置高性能低壓直流驅(qū)動(dòng)器,支持3A持續(xù)電流(更大電流需定制)
l任意位置坐標(biāo)潔零
l全閉環(huán)控制
l提供標(biāo)準(zhǔn)控制軟件,即開(kāi)即用,也可以使用SDK自行編程控制
l適用于小功率低速度應(yīng)用
l位置誤差補(bǔ)償,可建立高達(dá)1000點(diǎn)的誤差補(bǔ)償表
面板示意圖
FMC04-01H
FMC04-02/03H
FMC04-04/05/06H
FMCO4-MINI
配套軟件
FMC04系列控制器均配有我們獨(dú)立開(kāi)發(fā)的控制軟件,可以通過(guò)PC上位機(jī)安裝使用。軟件基本功能齊全,設(shè)置簡(jiǎn)單,適合絕大多數(shù)客戶使用。
FMC04-03H軟件界面:
SDK開(kāi)發(fā)包
我們提供的SDK軟件開(kāi)發(fā)包是為了客戶對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí)使用。SDK采用C#進(jìn)行開(kāi)發(fā),對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行了封裝,用戶不需要了解具體控制協(xié)議就可以進(jìn)行快速編程。SDK開(kāi)發(fā)包提供DLL函數(shù)庫(kù),支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函數(shù)庫(kù)同時(shí)提供WINDOWS和LINUX的支持。
Demo程序界面:
控制器開(kāi)機(jī)界面
FMC04-03H開(kāi)機(jī)界面:
產(chǎn)品圖紙
FMC04-01H
FMC04-02/03H
FMC04-04/05/06H
FMCO4-MINI
產(chǎn)品參數(shù)
Model | FMC04-01/02/03/04/05/06H | FMCO4-MINI |
電機(jī)類型 | Linear Motor Torque Motor | Linear Motor Torque Motor Voice Coil Motor |
軸數(shù) | 01/02/03/04/05/06 | 01 |
控制環(huán)(開(kāi)/閉) | Closed Loops | Closed Loops |
運(yùn)動(dòng)功能 | P to P,Homed Relative Move,ABS Move Interpolation motion(Line、Circle) l/O Control,Position Trigger | P to P,Homed Relative Move ABS Move
|
脈沖頻率 | 10M | 5M |
觸摸屏 | Included | - |
手輪 | Optional | - |
通訊接口 | RS232/Ethernet | RS485 |
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